Nothing is everything

我是大包子狸。

太幸运抢先试驾了智己汽车的城市NOA，在上海安亭沉浸式驾驶了四十分钟以后，面对智己小伙伴的关于有什么的体验的问题，我仔细想想可能只能说一句：“Nothing”。

是的，你没听错，就是“Nothing”！

因为这是一场几乎没有感觉到和平时自己开车有任何不同的城市NOA，无论是加减速、变道、转向甚至是避让绕行，几乎都没有让你意识到是机器在驾驶，唯一让我想起来的可能就是那句“领航开始了哦”和“领航已结束”。如果一定要说体验，那我感觉可以分“流畅”，“灵活”和“安心”三个方面。

流畅，如水般丝滑

整个城市NOA体验中，智己依然完美的承接了IMAD中优秀的纵向速度控制，看下面的图片中，车辆在略有曲率的车道中，保持48-55的时速，完全线性的加速，双手轻松的垂挂，不用切换的双脚，让你沉醉在这沿途的林荫里，这大概就是所谓的沉浸式驾驶的体验。

在横向变道的过程中，城市NOA也表现的非常出色，对的，关键词是“非常”。看下面这个图片，在切入右侧的道线时候，智己NOA并没有在更早的时间内进入转弯道而带来降速，而是在道线尽头发起非常顺滑的变道，如果说没有转向灯的提示，你都不会觉得这是一次变道，略感倾斜，速度缓降，对了，就和你开的那样。

不仅仅是这样的单向变道，在横跨三个车道的快速变道中，城市NOA都很好的在安全和体验中谋求了平衡，看下面的图片，自车连续三次向左侧变道，方向灯持续开启，方向轻微回正后立即发起变道，既符合安全法规，又保证通行顺畅，这样的流畅的连续变道，应该是目前城市导航辅助驾驶体验中的头部水平。

灵活，能随即应变

在城市路段驾驶，最大的问题就在于情况非常复杂，电瓶车，自行车，甚至是行人，即便是机动车，各种横穿、压线和占位都非常多见，城市NOA体验要好，必须要有灵活的体验，测试过程中我们的L7是一辆超过5米的中大型轿车，但依然表现出高度的灵活性。比如下面的这个在和诸多外卖小哥一起的转向中，L7轻微的“带”了一脚刹车，并多给了一点方向，顺滑的从小哥的车流中侧切而出，并没有给重刹，体验极佳。

在各种城市路口，经常会遇到车辆转向占位，比如下面的特斯拉，因为等待转向实际上占据了超过三分之二的路面位置，并且在缓慢移动。此时，L7紧抓隔壁车道车辆通过瞬间发起变道，车头率先进入隔壁车道占据位置，然后快速切入借位绕行后迅速回正。切入—绕行—回正，一气呵成，行云流水，这种体验恐怕新手真人司机都开不出来吧？

在一些双车道的小路，对向来车有时候会挤占我方车道，如何处理这一问题也极大的考验着城市NOA，下面可以看到对向的大卡车轻微压线，虽然没有挤占我方车道，但是给驾驶者带来极大的压迫感，此刻L7微调方向，向右边稍作偏离，并轻微降速，乘员驾驶感瞬间提升。

安心，有万全保障

城市驾驶过程中，会遇到各种各样的突发因素，很容易让人意想不到，车辆是否能够妥善处理，也是考验城市NOA的重要因素，在这次试驾过程中，因为运（ren）气（pin）,我们也遇到了一贴特殊工况，比如下面最常见的就是前方突然遇到施工锥桶，L7在遇到锥桶之后，可以在中段距离识别并开始顺滑减速，并不会让驾驶员觉得紧张，当天由于旁边车流已经完全堵死，未能向右发起变道进行绕行，但工程师介绍后续会完善和增强这方面的能力。

特种车辆也是很有意思的场景，比如下面的或者上携带了大量轿车甚至还有电瓶车，而且正在慢速切入，如果感知做的不够好，可能会造成不能识别或者误识别，而L7精准识别了大车，并成功减速绕行了隔壁小车和对向来车，进准完美进入车道，想到部分车辆还会把广告牌上的明星误做真人制动，不得不为智己智驾SAY Great！

最后还有一个很有意思的场景，在直行过程中，遇到对向车辆调头，L7成功识别后进入等待状态，对方车辆一次不能完全转向后（没有后轮转向，HHH），L7尽然会缓缓跟进，并在确认安全距离后，加速通过这个瞬间的空隙，这个双赢双安全的通行效率，好评了。

所以，整个体验过程中来看，在安亭体验的智己NOA已经感觉已经接近量产水平，考虑到智己高速NOA也才量产没多久，感觉在上海车展智己宣布AI4M战略后，在智能上面开始持续加大力度，全面进军城市域的优势体验，其实不仅仅是城市NOA，包括在上海车展上发布的“一键挪车”，“自动贴边”场景，都是针对城市域的高频场景，会给用户带来更多的体验。

而什么样的体验是更好的体验？其实就是开头说的那样，让你没有感觉就是最好的感觉。这也是智己一直坚持的“更像人的智能驾驶”的终极目标。